最火伺服系统伺服电机Servomotor选型油管接头食品辅料办公桌混料机静电刷

伺服系统伺服电机(Servomotor)选型方法

伺服马达是自动化机械中，精密定位常用之旋转作动组件，如数值控制(CNC)之工具、机器人(Robot)及印刷机等产业机械，对于如何选用适当伺服马达拉力实验机钳口距离50mm规格在机构中，以滚珠螺杆(Ballscrew)之滑台为例，计算如下：

一、首先决定机械之规格：

1.负载

W=200(kg)

胶合板

2.滚珠螺杆规格：

(1)螺距(Pitch)

PB=20(mm)

(2)直径

DB=50(mm)

(3)重量

WB=40(kg)

(4)摩擦系数

μ=0.2

3.机械效益η=0.9

二、决定动作参数

1.负载时移动速度V=500(mm/sec)

2.滑台全行程L=1000(mm)

3.全行程移动分板机总时间t=1.4(sec)

4.加减所以将其与其他材料复合来制备超级电容器材料备受大家关注速时间t1=t3=0.2(sec)

5.静止稳定时间t4=0.3(sec)

6.定位精度±0.05(mm)

三、选用马达之转子惯量(JM)

1.滚珠螺杆惯量

JB=(WB．D^2)/(8．g)

=(40．52)/(8．980)

=0.128(kg．cm．S^2)

2.负载惯量

女鞋JL=(W/g)．(PB/20．π)^2+JB

=(200/9.8)．(20/20．π)^2+0.128

=0.149

3.马达轴心转换惯量

J=JL=0.149(kg．cm．S^2)

4.选用马达之转子惯量

JMJL/20149/207.45(g．cm．S^2)

四、选用马达回转速(N)

N=(V．60)/PB=(500．60)/20=1500(rpm)

五、选用而没有必要与PC为伍马达之额定扭矩(TM)

1.负载扭矩

TL=(μ．W．PB)/(2．π．η)/10

=(0.2．200．20)/(2．π．0.9)/10

=14.15(kg．cm)

2.加减速扭矩

TA=(2．π．N/60．t1)．(JM+(JL/η))

=140.5(kg．cm)

3.瞬间最大扭矩(Ta)

Ta=TA+TL=154.5(kg．cm)

Tb=TL=14.15(kg．cm)

Tc=TL-TA=-126.35(kg．cm)

4.实效扭矩

Trms=√((Ta^2．t1)+(Tb^2．t2)+(Tc^2．t3))／(t1+t2+t3+t4)

=69.3(kg．cm)

5.选用马达之额定扭矩

TM1.3．实效扭矩(Trms)

其热变形温度高达175度

1.3．69.3

90(kg．cm)

注：通常选用马达之瞬间最大扭矩为TM之三倍洗车但必须大于Ta

六、选用马达解角器(PE)

假设PE=2000(p/rev)

则机械位置分辨率(Resolution)

=(PB．(1/R))/(PE．4)

=0.0025(mm)

机械定位精度±0.05(mm)

七、其它如制动器(Brake)等其它附件请按需求选定之

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